DUGi: Llistar Títols | dc.subject:"Robots - Control systems"

Llistar Títols

S'han trobat 118 ítems

Llistant ítems des de 25 a 50:

1 2 3 4 5

Format	Data	Títol	Autor
Format	Data	Títol	Autor
	juliol 2008	Control de posició del robot wifibot	Hesse, Rafael
	15 febrer 2020	Control de posició del robot wifibot	Hesse, Rafael
	juny 2013	Creació d’un model de simulació pels propulsors del robot submarí Girona 500 mitjançant CFD	Luque Sarmiento, Maria del Carmen
		Creació d’un model de simulació pels propulsors del robot submarí Girona 500 mitjançant CFD	Luque Sarmiento, Maria del Carmen
	2009	Dam wall detection and tracking using a Mechanically Scanned Imaging Sonar	Kazmi, Wajahat ; Ridao Rodríguez, Pere ; Ribas Romagós, David ; Hernàndez Bes, Emili
		Dam wall detection and tracking using a Mechanically Scanned Imaging Sonar	Kazmi, Wajahat ; Ridao Rodríguez, Pere ; Ribas Romagós, David ; Hernández Bes, Emili
	setembre 2011	Disseny d’un comportament en ROS per a mantenir la posició d’un vehicle autònom submarí a partir de referències visuals	Simón Castillo, Óscar
		Disseny d’un comportament en ROS per a mantenir la posició d’un vehicle autònom submarí a partir de referències visuals	Simón Castillo, Óscar
	1 setembre 2022	Disseny i desenvolupament d’un ROV submergible - R2B2	Muñoz Galmés, Jordi
	juliol 2012	Disseny i implementació d’un sistema de navegació inercial i la seva aplicació a la robòtica mòbil	Muñoz Puigdevall, Joel
		Disseny i implementació d’un sistema de navegació inercial i la seva aplicació a la robòtica mòbil	Muñoz Puigdevall, Joel
	setembre 2015	Drone de suport a les tasques de rescat d’un gos ensinistrat i un robot terrestre	Bataller Quiñones, Joan
		Drone de suport a les tasques de rescat d’un gos ensinistrat i un robot terrestre	Bataller Quiñones, Joan
	juliol 2006	Dynamic modelling of an underwater vehicle	Tibau Ragolta, Anna
		Dynamic modelling of an underwater vehicle	Tibau Ragolta, Anna
	juny 2014	Estudi i caracterització del control de moviment per exteriors del robot mòbil Bigbot	García Vélez, Julián Alberto
	juny 2014	Generació d’un entorn virtual de treball per un robot Stäubli TX60	Juny Canals, Ignasi
		Generació d’un entorn virtual de treball per un robot Stäubli TX60	Juny Canals, Ignasi
		Grasping for the seabed: developing a new underwater robot arm for shallow-water intervention	Fernández, José Javier ; Prats, Mario ; Sanz, Pedro José ; García, Juan Carlos ; Marín, Raúl Gella ; Robinson, Mike ; Ribas Romagós, David ; Ridao Rodríguez, Pere
	2013	Grasping for the seabed: developing a new underwater robot arm for shallow-water intervention	Fernández, José Javier ; Prats, Mario ; Sanz, Pedro José ; García, Juan Carlos ; Marín, Raúl Gella ; Robinson, Mike ; Ribas Romagós, David ; Ridao Rodríguez, Pere
	2007	ICTINEUAUV wins the First SAUC-E competition	Ribas Romagós, David ; Palomeras Rovira, Narcís ; Ridao Rodríguez, Pere ; Carreras Pérez, Marc ; Hernàndez Bes, Emili
		ICTINEUAUV wins the First SAUC-E competition	Ribas Romagós, David ; Palomeras Rovira, Narcís ; Ridao Rodríguez, Pere ; Carreras Pérez, Marc ; Hernández Bes, Emili
	setembre 2014	Implementació d’arquitectura ROS al robot BigBot	Hortal Garí, Jordi
	setembre 2017	Implementació d’un sistema de comunicacions sense fils intel·ligent sobre un comboi de robots diferencial	Martín Domínguez, David
	febrer 2014	Implementació en ROS de l’arquitectura software del robot mòbil BIGBOT	Vila Soler, Pere

1 2 3 4 5

DUGi

Portal de cerca conjunta als documents digitals de la UdG

Llistar Títols

Matèries

Autors